Theo Trung tâm Báo tin Động đất và Cảnh báo Sóng thần, Viện Vật lý Địa cầu (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam), trận động đất xảy ra lúc 4 giờ 31 phút 41 giây (giờ Hà Nội) ngày 21/7, có tọa độ 20.068 độ Vĩ Bắc, 105. 446 độ Kinh Đông, độ sâu chấn tiêu khoảng 10 km. Độ rủi ro thiên tai cấp 0. 

Trung tâm báo tin động đất và cảnh báo sóng thần - Viện Vật lý Địa cầu vẫn đang tiếp tục theo dõi trận động đất này.

Tại tỉnh Thanh Hóa đã xảy ra động đất vào các năm 2018, 2019, gần đây nhất là năm 2021. Trước đó, ngày 3/10/2021 một trận động đất có độ lớn 2.9 xảy ra tại vị trí có tọa độ 19.680 độ vĩ Bắc, 106.829 độ kinh Đông, độ sâu chấn tiêu khoảng 8 km. Động đất xảy ra tại khu vực Biển Đông cách bờ biển thành phố Sầm Sơn, tỉnh Thanh Hóa khoảng 90 km. Cấp độ rủi ro thiên tai cấp 0.

Khi xảy ra động đất, người dân nên bám chặt vào một khung cửa hoặc chui xuống gầm bàn trong trường hợp ở tòa nhà có kết cấu vững chắc. Nếu ở ngoài trời, cần tránh xa các đường dây điện, cột điện, nên chạy tới vùng đất trống; nếu đang lái xe, người dân cố gắng tấp vào bên đường và dừng lại.