ATP thông báo Singapore, Tokyo, Turin, Manchester, London là 5 thành phố lọt vào vòng bỏ phiếu cuối cùng chọn ra địa điểm đăng cai ATP Finals 2021. Để có tên ở vòng bỏ phiếu này, 5 thành phố trên đã vượt qua gần 40 ứng cử viên khác. 

Trong lịch sử, khác với 4 giải grandslam, ATP Finals không được tổ chức ở 1 địa điểm nào cố định. Giải đấu này lần đầu tiên được tổ chức ở Tokyo vào năm 1970, sau đó lần lượt là Paris, Barcelona, Sydney, Thượng Hải. Thành phố New York với nhà thi đấu nổi tiếng Madison Square Garden là nơi tổ chức giải đấu này nhiều lần nhất với 13 lần liên tục từ năm 1977 - 1989. London đã tổ chức ATP Finals từ năm 2009 đến nay và đây sẽ tiếp tục là chủ nhà của giải đấu này đến năm 2020.