Theo đó, từ mùa giải 2021, Rossi sẽ thi đấu cho Petronas Yamaha. Anh sẽ làm đồng đội với Franco Morbidelli. Tay đua hiện tại đang thi đấu cho Petronas Yamaha là Fabio Quartararo sẽ thay Valentino Rossi tranh tài tại Monster Energy Yamaha. Bản hợp đồng của Rossi với Petronas Yamaha có thời hạn 1 năm.

Rossi sẽ là đồng đội với Morbidelli từ mùa sau

Nhà sản xuất động cơ tới từ Nhật Bản có 2 đội tại MotoGP là Monster Energy và Petronas. Với những đóng góp của mình cho Yamaha, Rossi được phép chọn lựa thời điểm giải nghệ. Anh được quyền đua đến khi nào mình muốn - như 1 đặc ân mà Yamaha dành cho tay đua 9 lần vô địch thế giới. Mùa giải 2021 sẽ là mùa thứ 26 huyền thoại người Italia gắn liền với thể thao tốc độ. Anh bắt đầu bước vào thi đấu từ năm 1996 ở tuổi 17.