Vào đúng lúc 9h30 ( theo giờ Hàn Quốc), tức 7h30 (giờ Việt Nam), Tổng thống Moon Jae-in và lãnh đạo Kim Jong-un đã bắt tay nhau tại đường ranh giới phân định hai miền, chính thức mở màn sự kiện lịch sử được trông đợi này. Trong một động thái mang tính biểu tượng, Tổng thống Moon sau đó bước sang phía Bắc cùng lãnh đạo Triều Tiên Kim Jong-un rồi hai người cùng bước trở lại phía Nam, nơi hội nghị thượng đỉnh diễn ra.

Sau lễ đón, Tổng thống Hàn Quốc và nhà lãnh đạo Triều Tiên bắt đầu cuộc gặp tại Nhà Hòa Bình vào lúc 8h30' theo giờ Hà Nội. Phái đoàn Triều Tiên dự cuộc gặp gồm 9 quan chức cấp cao, trong đó có Chủ tịch đoàn Chủ tịch Hội nghị Nhân dân tối cao Triều Tiên (tức Quốc hội) Kim Yong-nam và em gái nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Yo-jong. Phủ Tổng thống Hàn Quốc thông báo chương trình nghị sự giữa hai nhà lãnh đạo sẽ tập trung vào 3 chủ đề chính, gồm phi hạt nhân hóa, thiết lập hòa bình lâu dài trên bán đảo Triều Tiên và cải thiện quan hệ liên Triều.